＜目次＞ これまで進んだこと 1. 3Dスキャンデータ(ポリゴン)とスキャナーの軌跡を描画する。 2. スキャナーの視点とPC画面の視点を一致させる。 3. 各撮影箇所において、スキャナーが捉えているポリゴンデータを強調表示させる。 これから進めていくこと 4.…

“A Surface-Based Next-Best-View Approach for Automated 3D Model Completion of Unknown Objects” 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automationの論文を、備忘録を兼ねて簡単に要約。 >> https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp…